使用打磨拋光機(jī)器人對(duì)于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機(jī)器人研磨企業(yè)對(duì)研發(fā)與創(chuàng)新的堅(jiān)持等因素,拋光打磨機(jī)器人的發(fā)展前景越來(lái)越好。
在“2016中國(guó)機(jī)器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會(huì)”上,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛指出,2015年,中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人的銷量突破了6.8萬(wàn)臺(tái),已經(jīng)連續(xù)3年成為全球第一大市場(chǎng)。但打磨拋光機(jī)器人的發(fā)展離不開(kāi)研磨企業(yè)在設(shè)備及工藝支持。
研磨機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)固結(jié)磨具的形狀及材質(zhì)的強(qiáng)度、柔軟度提出了新要求。研磨企業(yè)針對(duì)研磨機(jī)器人要求固結(jié)磨具具有彈性及滿足快速更換磨具的要求進(jìn)行了調(diào)整,如海綿砂塊、聚酯薄膜砂布、背絨圓形、矩形磨片等??焖俑鼡Q磨具的要求簡(jiǎn)單,在實(shí)施上可不簡(jiǎn)單,就如樹(shù)脂砂輪生產(chǎn)上的玻璃纖維網(wǎng)片放置環(huán)節(jié),不少自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備因放置時(shí)網(wǎng)片粘連而不得不改回人工放置。
研磨機(jī)器人在一些情況下會(huì)出現(xiàn)對(duì)打磨工件的燒傷、劃傷等情況,要想改善這種局面,還需要研磨機(jī)器人和研磨企業(yè)緊密配合在“力控強(qiáng)度”和“位移補(bǔ)償”兩個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)上取得突破,基于新的應(yīng)用場(chǎng)景和需求倒逼的技術(shù)創(chuàng)新。
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